Worm շարժակների առանձնահատկությունները.

1. Ապահովում է մեծ կրճատման գործակիցներ կենտրոնի տվյալ հեռավորության համար
2. Բավականին և հարթ ցանցավորման գործողություն
3. Հնարավոր չէ, որ ճիճու անիվը քշի, եթե որոշակի պայմաններ չկատարվեն

Թրթռոցային հանդերձանքի աշխատանքի սկզբունքը.

Թիվային հանդերձանքի և ճիճու շարժիչի երկու լիսեռները ուղղահայաց են միմյանց.որդը կարելի է համարել որպես խխունջ՝ մեկ ատամով (մեկ գլուխ) կամ մի քանի ատամներով (բազմագլուխ) խոցված գլանների վրա գտնվող պարույրի երկայնքով, իսկ ճիճու հանդերձանքը նման է թեք հանդերձանքի, բայց նրա ատամները շրջապատում են որդը։Ցանցի ժամանակ ճիճու մեկ պտույտը մղում է ճիճու անիվը պտտելու մեկ ատամի (միակողմանի ճիճու) կամ մի քանի ատամների (բազմակողմանի ճիճու) միջով), հետևաբար ճիճու փոխանցման արագության i հարաբերակցությունը = թիվը: ճիճու Z1 գլուխների/ճիճու անիվի ատամների թիվը Z2.