Պարուրաձև թեք շարժակների բաժանվում են երկու տեսակի, մեկը պարուրաձև թեք հանդերձանք է, որի մեծ առանցքը և փոքր առանցքը հատվում են.մյուսը հիպոիդ պարուրաձև թեք հանդերձանք է՝ մեծ առանցքի և փոքր առանցքի միջև որոշակի օֆսեթ հեռավորությամբ:Պարուրաձև թեք հանդերձանքները լայնորեն օգտագործվում են մեխանիկական փոխանցման ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմեքենաները, ավիացիան և հանքարդյունաբերությունը, իրենց առավելությունների պատճառով, ինչպիսիք են մեծ համընկնման գործակիցը, հզոր կրող հզորությունը, փոխանցման մեծ հարաբերակցությունը, հարթ փոխանցումը և ցածր աղմուկը:Դրա բնութագրերն են.
1. Ուղիղ թեք հանդերձում. Ատամի գիծը ուղիղ գիծ է, որը հատվում է կոնի գագաթին և նեղացնում ատամը:
2. Պտուտակաձև թեք հանդերձանք. Ատամի գիծը ուղիղ գիծ է և շոշափում է մի կետի վրա՝ փոքրացնելով ատամը:
3. Պարուրաձև թեք շարժակներ. քաշվող շարժակներ (հարմար է նաև հավասար բարձրության շարժակների համար):
4. Ցիկլոիդ պարուրաձև թեք հանդերձանք՝ եզրագծային ատամներ:
5. Զրո աստիճանի պարուրաձև թեք հանդերձանք. Կրկնակի կրճատման ատամներ, βm=0, որոնք օգտագործվում են ուղիղ թեք շարժակների փոխարինման համար, ավելի լավ կայունությամբ, բայց ոչ այնքան լավ, որքան պարուրաձև թեք շարժակները:
6. Ցիկլոիդ ատամային զրոյական թեք հանդերձանք. Եզրագծային ատամներ, βm=0, օգտագործվում են ուղիղ թեք շարժակների փոխարինման համար, ավելի լավ կայունությամբ, բայց ոչ այնքան լավ, որքան պարուրաձև թեք ատամնաշարերը:
7. Ատամի բարձրության պարուրաձև թեք շարժակների տեսակները հիմնականում բաժանվում են կրճատված ատամների և հավասար բարձրության ատամների:Կրճատված ատամները ներառում են գլխի ոչ հավասար մաքրման կրճատված ատամներ, գլխի հավասար մաքրման կրճատված ատամներ և կրկնակի կրճատված ատամներ:
8. Եզրագծային ատամներ. մեծ ծայրի և փոքր ծայրի ատամները նույն բարձրության են, որոնք սովորաբար օգտագործվում են տատանվող թեք շարժակների համար:
9. Ոչ իզոտոպային տարածության փոքրացող ատամներ. ենթակոնի գագաթները, վերին կոնը և արմատային կոնը համընկնում են: