Ռոբոտաշինության մեջ աններքին օղակաձև հանդերձումբաղադրիչ է, որը սովորաբար հանդիպում է ռոբոտային մեխանիզմների որոշակի տեսակների, մասնավորապես ռոբոտային հոդերի և շարժման սարքերի մեջ:Այս հանդերձանքի դասավորությունը թույլ է տալիս վերահսկվող և ճշգրիտ շարժումներ կատարել ռոբոտային համակարգերում:Ահա ռոբոտաշինության մեջ ներքին օղակաձև շարժակների մի քանի հավելվածներ և օգտագործման պատյաններ.
- Ռոբոտի հոդեր.
- Ներքին օղակաձև շարժակներ հաճախ օգտագործվում են ռոբոտ ձեռքերի և ոտքերի հոդերի մեջ:Նրանք ապահովում են կոմպակտ և արդյունավետ միջոց ռոբոտի տարբեր հատվածների միջև ոլորող մոմենտ և շարժում փոխանցելու համար:
- Պտտվող ակտուատորներ.
- Ռոբոտաշինության մեջ պտտվող շարժիչները, որոնք պատասխանատու են պտտվող շարժման համար, հաճախ ներառում են ներքին օղակաձև շարժակներ:Այս հանդերձանքները հնարավորություն են տալիս կառավարվող շարժիչի պտույտը, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտին շարժել իր վերջույթները կամ այլ բաղադրիչները:
- Robot Grippers և End Effectors.
- Ներքին օղակաձև հանդերձանքները կարող են լինել ռոբոտի բռնիչներում և ծայրամասային էֆեկտորներում օգտագործվող մեխանիզմների մի մասը:Դրանք հեշտացնում են բռնող տարրերի վերահսկվող և ճշգրիտ շարժումը՝ ռոբոտին հնարավորություն տալով մանիպուլյացիայի ենթարկել առարկաները ճշգրտությամբ:
- Pan-and-Tilt համակարգեր.
- Ռոբոտաշինության ծրագրերում, որտեղ տեսախցիկները կամ սենսորները պետք է կողմնորոշվեն, անցանկալի համակարգերը օգտագործում են ներքին օղակաձև շարժակներ՝ հարթ և ճշգրիտ պտույտի հասնելու համար և՛ հորիզոնական, և՛ ուղղահայաց (թեքված) ուղղություններով:
- Ռոբոտային էկզոկմախքներ.
- Ներքին օղակաձև հանդերձանքները օգտագործվում են ռոբոտային էկզոկմախքներում՝ ապահովելու վերահսկվող շարժում հոդերի մոտ՝ բարձրացնելով շարժունակությունը և ուժը էկզոկմախք կրող անհատների համար:
- Հումանոիդ ռոբոտներ.
- Iներքին օղակաձև շարժակներվճռորոշ դեր են խաղում մարդանման ռոբոտների հոդերի մեջ՝ թույլ տալով նրանց ճշգրտությամբ նմանակել մարդու նման շարժումները:
- Բժշկական ռոբոտաշինություն.
- Վիրաբուժության և բժշկական պրոցեդուրաներում օգտագործվող ռոբոտային համակարգերը հաճախ ներառում են ներքին օղակաձև շարժակներ իրենց հոդերի մեջ՝ նուրբ պրոցեդուրաների ժամանակ ճշգրիտ և վերահսկվող շարժման համար:
- Արդյունաբերական ռոբոտաշինություն.
- Արտադրության և հավաքման գծի ռոբոտների մեջ ներքին օղակաձև շարժակներ օգտագործվում են հոդերի և ակտուատորների մեջ՝ հասնելու պահանջվող ճշգրտության և կրկնելիության՝ այնպիսի առաջադրանքների կատարման մեջ, ինչպիսին է ընտրանքը և տեղադրումը:
Ռոբոտաշինության մեջ ներքին օղակաձև շարժակների օգտագործումը պայմանավորված է կոմպակտ, հուսալի և արդյունավետ մեխանիզմների անհրաժեշտությամբ՝ ռոբոտային հոդերի և ակտուատորների սահմանափակումների շրջանակներում շարժում և ոլորող մոմենտ փոխանցելու համար:Այս հանդերձանքները նպաստում են ռոբոտային համակարգերի ընդհանուր ճշգրտությանը և կատարմանը տարբեր ծրագրերում, սկսած արդյունաբերական ավտոմատացումից մինչև բժշկական ռոբոտաշինություն և դրանից դուրս:
Հրապարակման ժամանակը՝ Dec-15-2023