Ռոբոտաշինության մեջ՝ներքին օղակաձև ատամնանիվորոշակի տեսակի ռոբոտացված մեխանիզմներում, մասնավորապես՝ ռոբոտացված հոդերում և ակտուատորներում, սովորաբար հանդիպող բաղադրիչ է։ Այս ատամնանիվների դասավորությունը թույլ է տալիս ռոբոտացված համակարգերում կառավարելի և ճշգրիտ շարժում իրականացնել։ Ահա ռոբոտաշինության մեջ ներքին օղակաձև ատամնանիվների որոշ կիրառություններ և օգտագործման դեպքեր.

1, Ռոբոտի հոդեր.

● Ռոբոտային ձեռքերի և ոտքերի միացումներում հաճախ օգտագործվում են ներքին օղակաձև ատամնանիվներ։ Դրանք ապահովում են կոմպակտ և արդյունավետ միջոց ռոբոտի տարբեր հատվածների միջև պտտող մոմենտը և շարժումը փոխանցելու համար։

2, պտտվող ակտուատորներ՝

● Ռոբոտաշինության մեջ պտտվող ակտուատորները, որոնք պատասխանատու են պտտական ​​շարժման ապահովման համար, հաճախ ներառում են ներքին օղակաձև ատամնանիվներ։ Այս ատամնանիվները հնարավորություն են տալիս կառավարել ակտուատորի պտտումը՝ թույլ տալով ռոբոտին շարժել իր վերջույթները կամ այլ բաղադրիչները։

1. Ռոբոտների բռնակներ և վերջնային էֆեկտորներ.

● Ներքին օղակաձև ատամնանիվները կարող են լինել ռոբոտի բռնիչներում և ծայրային էֆեկտորներում օգտագործվող մեխանիզմների մաս։ Դրանք նպաստում են բռնիչ տարրերի վերահսկվող և ճշգրիտ շարժմանը, թույլ տալով ռոբոտին ճշգրտորեն մանիպուլացնել առարկաները։

2. Շրջադարձային և թեքման համակարգեր.

● Ռոբոտաշինության կիրառություններում, որտեղ տեսախցիկները կամ սենսորները պետք է կողմնորոշվեն, պտտվող և թեքվող համակարգերը օգտագործում են ներքին օղակաձև ատամնանիվներ՝ հորիզոնական (պտտվող) և ուղղահայաց (թեքվող) ուղղություններով հարթ և ճշգրիտ պտույտ ապահովելու համար։

3. Ռոբոտացված էկզոկմախքներ.

● Ռոբոտացված էկզոկմախքներում օգտագործվում են ներքին օղակաձև ատամնանիվներ՝ հոդերի վերահսկվող շարժում ապահովելու, էկզոկմախք կրող անհատների շարժունակությունն ու ուժը բարելավելու համար։

4. Մարդանման ռոբոտներ

●Iներքին օղակաձև ատամնանիվներ կարևոր դեր են խաղում մարդանման ռոբոտների հոդերում՝ թույլ տալով նրանց ճշգրտությամբ ընդօրինակել մարդանման շարժումները։

5. Բժշկական ռոբոտաշինություն.

● Վիրաբուժության և բժշկական միջամտությունների մեջ օգտագործվող ռոբոտային համակարգերը հաճախ իրենց հոդերում ներառում են ներքին օղակաձև ատամնանիվներ՝ նուրբ միջամտությունների ժամանակ ճշգրիտ և վերահսկվող շարժման համար։

1. Արդյունաբերական ռոբոտաշինություն:

● Արտադրական և հավաքման գծերի ռոբոտներում ներքին օղակաձև ատամնանիվները օգտագործվում են միացումներում և ակտուատորներում՝ առաջադրանքներ կատարելիս, ինչպիսիք են վերցնել-տեղադրելու գործողությունները, անհրաժեշտ ճշգրտությունն ու կրկնելիությունը ապահովելու համար։

Օգտագործումըներքին օղակաձև ատամնանիվներՌոբոտաշինության մեջ ուսումը պայմանավորված է կոմպակտ, հուսալի և արդյունավետ մեխանիզմների անհրաժեշտությամբ՝ ռոբոտային հոդերի և ակտուատորների սահմանափակումների շրջանակներում շարժումն ու պտտող մոմենտը փոխանցելու համար: Այս փոխանցումները նպաստում են ռոբոտային համակարգերի ընդհանուր ճշգրտությանը և կատարողականությանը տարբեր կիրառություններում՝ սկսած արդյունաբերական ավտոմատացումից մինչև բժշկական ռոբոտաշինություն և այլն: