Ռոբոտաշինության մեջ,Ներքին ռինգի հանդերձումՄի բաղադրիչ է, որը սովորաբար հայտնաբերվում է ռոբոտային մեխանիզմների որոշակի տեսակների, մասնավորապես ռոբոտային հոդերի եւ ակտուատորների մեջ: Այս հանդերձանքի պայմանավորվածությունը թույլ է տալիս վերահսկել եւ ճշգրիտ շարժումը ռոբոտային համակարգերում: Ահա որոշ ծրագրեր եւ օգտագործում են ռոբոտաշինության ներքին օղակների փոխանցման դեպքեր.

1, ռոբոտների հոդեր.

● Ներքին օղակների փոխանցումները հաճախ օգտագործվում են ռոբոտական ​​զենքի եւ ոտքերի հոդերի մեջ: Դրանք ապահովում են կոմպակտ եւ արդյունավետ միջոց `ռոբոտի տարբեր հատվածների միջեւ մոմենտը եւ շարժումը փոխանցելու համար:

2, պտտվող ակտուատորներ.

● Rotary Actuators- ը ռոբոտաշինության մեջ, որոնք պատասխանատու են ռոտացիոն շարժման տրամադրման համար, հաճախ ներառելու ներքին ռինգի փոխանցումներով: Այս փոխանցումները հնարավորություն են տալիս վերահսկվող ռոտացիան, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտին տեղափոխել իր վերջույթները կամ այլ բաղադրիչները:

1, ռոբոտների բռունցքներ եւ ավարտական ​​ուժեր.

● Ներքին օղակների փոխանցումները կարող են լինել ռոբոտների ճարմանդներում օգտագործված մեխանիզմների մի մասը եւ վերջնական ուժերը: Դրանք հեշտացնում են բռունցքային տարրերի վերահսկվող եւ ճշգրիտ շարժումը, ինչը հնարավորություն է տալիս ռոբոտին ճշգրտորեն շահարկել առարկաները:

2, համահունչ համակարգեր.

● ռոբոտաշինության ծրագրերում, որտեղ տեսախցիկները կամ սենսորները պետք է կողմնորոշված ​​լինեն, համահունչ եւ թեքման համակարգերը օգտագործեն ներքին օղակների փոխանցում, ինչպես հորիզոնական (PAN) եւ ուղղահայաց (թեք) ուղղություններով հարթ եւ ճշգրիտ ռոտացիան:

3, Robotic Exoskeletons:

Ներքին օղակների փոխանցումներն օգտագործվում են ռոբոտային էկզոկլետոններում, հոդերի վրա վերահսկվող շարժում ապահովելու համար, բարելավելով շարժունությունը եւ ուժը `Exoskeleton կրող անհատների համար:

4, մարդոիդ ռոբոտներ.

●INternal Ring Gears Դրական դեր խաղացեք հումանդերի ռոբոտների հոդերի մեջ, թույլ տալով, որ դրանք ճշգրտությամբ ընդօրինակեն մարդկային նման շարժումները:

5, բժշկական ռոբոտիկա.

● Վիրաբուժության եւ բժշկական ընթացակարգերում օգտագործվող ռոբոտային համակարգերը հաճախ ներառում են ներքին օղակաձեւ փոխանցումներ իրենց հոդերում `նուրբ ընթացակարգերի ընթացքում ճշգրիտ եւ վերահսկվող շարժման համար:

1, Արդյունաբերական ռոբոտներ.

● Արտադրության եւ հավաքման գծի ռոբոտներ

ՕգտագործումըՆերքին ռինգի փոխանցումՌոբոտաշինության մեջ պայմանավորված է ռոբոտային հոդերի եւ ակտուորի սահմանափակումների շրջանակներում շարժում եւ ոլորող մոմենտ փոխանցելու կոմպակտ, հուսալի եւ արդյունավետ մեխանիզմների անհրաժեշտությամբ: Այս փոխանցումները նպաստում են տարբեր ծրագրերում ռոբոտային համակարգերի ընդհանուր ճշգրտությանը եւ կատարմանը, սկսած արդյունաբերական ավտոմատացումից մինչեւ բժշկական ռոբոտիկա եւ դրանից դուրս: