Ռոբոտաշինության մեջ աններքին օղակաձև հանդերձումբաղադրիչ է, որը սովորաբար հանդիպում է ռոբոտային մեխանիզմների որոշակի տեսակների, մասնավորապես ռոբոտային հոդերի և շարժման սարքերի մեջ: Այս հանդերձանքի դասավորությունը թույլ է տալիս վերահսկվող և ճշգրիտ շարժումներ կատարել ռոբոտային համակարգերում: Ահա ռոբոտաշինության մեջ ներքին օղակաձև շարժակների մի քանի հավելվածներ և օգտագործման պատյաններ.

1, Ռոբոտի հոդեր.

● Ներքին օղակաձև շարժակներ հաճախ օգտագործվում են ռոբոտ ձեռքերի և ոտքերի հոդերի մեջ: Նրանք ապահովում են կոմպակտ և արդյունավետ միջոց ռոբոտի տարբեր հատվածների միջև ոլորող մոմենտ և շարժում փոխանցելու համար:

2, Պտտվող շարժիչներ.

● Ռոբոտաշինության պտտվող շարժիչները, որոնք պատասխանատու են պտտվող շարժում ապահովելու համար, հաճախ ներառում են ներքին օղակաձև շարժակներ: Այս հանդերձանքները հնարավորություն են տալիս կառավարվող շարժիչի պտույտը, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտին շարժել իր վերջույթները կամ այլ բաղադրիչները:

1, Robot Grippers և End Effectors.

● Ներքին օղակաձև շարժակները կարող են լինել մեխանիզմների մի մասը, որոնք օգտագործվում են ռոբոտի բռնիչներում և ծայրամասային էֆեկտորներում: Դրանք հեշտացնում են բռնող տարրերի վերահսկվող և ճշգրիտ շարժումը՝ ռոբոտին հնարավորություն տալով մանիպուլյացիայի ենթարկել առարկաները ճշգրտությամբ:

2, Pan-and-Tilt համակարգեր.

● Ռոբոտաշինության ծրագրերում, որտեղ տեսախցիկները կամ սենսորները պետք է կողմնորոշվեն, անցանկալի համակարգերն օգտագործում են ներքին օղակաձև շարժակներ՝ հարթ և ճշգրիտ պտույտի հասնելու համար և՛ հորիզոնական (թևով) և՛ ուղղահայաց (թեքված) ուղղություններով:

3, Ռոբոտային էկզոկմախքներ.

● Ներքին օղակաձև հանդերձանքները օգտագործվում են ռոբոտային էկզոկմախքներում՝ ապահովելու վերահսկվող շարժում հոդերի մոտ՝ բարձրացնելով շարժունակությունն ու ուժը էկզոկմախք կրող անհատների համար:

4. Հումանոիդ ռոբոտներ.

●Iներքին օղակաձև շարժակներ վճռորոշ դեր են խաղում մարդանման ռոբոտների հոդերի մեջ՝ թույլ տալով նրանց ճշգրիտ կերպով նմանակել մարդու նման շարժումները:

5, Բժշկական ռոբոտաշինություն.

● Վիրաբուժության և բժշկական պրոցեդուրաներում օգտագործվող ռոբոտային համակարգերը հաճախ ներառում են ներքին օղակաձև շարժակներ իրենց հոդերի մեջ՝ նուրբ ընթացակարգերի ժամանակ ճշգրիտ և վերահսկվող շարժման համար:

1, Արդյունաբերական ռոբոտաշինություն.

● Արտադրության և հավաքման գծի ռոբոտների մեջ ներքին օղակաձև շարժակներ օգտագործվում են հոդերի և ակտուատորների մեջ՝ հասնելու պահանջվող ճշգրտության և կրկնելիության՝ այնպիսի առաջադրանքների կատարման ժամանակ, ինչպիսին է ընտրանքը և տեղադրումը:

-ի օգտագործումըներքին օղակաձև շարժակներռոբոտաշինության մեջ պայմանավորված է կոմպակտ, հուսալի և արդյունավետ մեխանիզմների անհրաժեշտությամբ, որոնք կարող են փոխանցել շարժումը և ոլորող մոմենտը ռոբոտային հոդերի և շարժիչների սահմանափակումների շրջանակներում: Այս հանդերձանքները նպաստում են ռոբոտային համակարգերի ընդհանուր ճշգրտությանը և կատարմանը տարբեր ծրագրերում, սկսած արդյունաբերական ավտոմատացումից մինչև բժշկական ռոբոտաշինություն և դրանից դուրս: