Թրվային շարժակներն ուժային փոխանցման բաղադրամասեր են, որոնք հիմնականում օգտագործվում են որպես բարձր հարաբերակցությամբ կրճատումներ՝ լիսեռի պտտման ուղղությունը փոխելու և ոչ զուգահեռ պտտվող լիսեռների միջև արագությունը նվազեցնելու և ոլորող մոմենտը մեծացնելու համար: Օգտագործվում են չհատվող, ուղղահայաց առանցքներով լիսեռների վրա։ Քանի որ ցանցային շարժակների ատամները սահում են միմյանց կողքով, ճիճու շարժակներն անարդյունավետ են՝ համեմատած մյուս փոխանցումատուփերի հետ, բայց դրանք կարող են արագության զգալի կրճատումներ առաջացնել շատ կոմպակտ տարածքներում և, հետևաբար, ունեն բազմաթիվ արդյունաբերական կիրառություններ: Ըստ էության, ճիճու շարժակներ կարող են դասակարգվել որպես մեկ և կրկնակի պարուրված, ինչը նկարագրում է ցանցավոր ատամների երկրաչափությունը: Որդանման մեխանիզմները նկարագրված են այստեղ՝ դրանց շահագործման և ընդհանուր կիրառությունների քննարկման հետ մեկտեղ:

Գլանաձև ճիճու շարժակներ

Ճիճու հիմնական ձևը պտտվող դարակն է, որով ստեղծվում են շարժական շարժակներ: Դարակի ատամներն ունեն ուղիղ պատեր, բայց երբ դրանք օգտագործվում են ատամնավոր ատամներ առաջացնելու համար, դրանք արտադրում են ծալքավոր պտտվող հանդերձանքի ծանոթ կոր ատամի ձևը: Այս դարակավոր ատամի ձևը, ըստ էության, պտտվում է ճիճու մարմնի շուրջը: Զուգավորումը ճիճու անիվ կազմված էպտուտակավոր հանդերձանքատամները կտրված են մի անկյան տակ, որը համապատասխանում է ճիճու ատամի անկյունին: Ճշմարիտ պտույտի ձևը հայտնվում է միայն անիվի կենտրոնական հատվածում, քանի որ ատամները թեքվում են, որպեսզի պարուրեն որդը: Ցանցային գործողությունը նման է պինիոնը վարող դարակի գործողությանը, բացառությամբ, որ դարակի թարգմանական շարժումը փոխարինվում է ճիճու պտտվող շարժումով: Անիվի ատամների կորությունը երբեմն նկարագրվում է որպես «կոկորդ»:

Որդերը կունենան առնվազն մեկ և մինչև չորս (կամ ավելի) թելեր կամ սկիզբ: Յուրաքանչյուր թել մի ատամ է միացնում ճիճու անիվի վրա, որն ունի շատ ավելի ատամներ և շատ ավելի մեծ տրամագիծ, քան որդը: Որդերը կարող են շրջվել ցանկացած ուղղությամբ: Որդանման անիվները սովորաբար ունենում են առնվազն 24 ատամ, և ճիճու թելերի և անիվի ատամների գումարը սովորաբար պետք է լինի 40-ից ավելի: Որդերը կարող են պատրաստվել անմիջապես լիսեռի վրա կամ առանձին, և հետագայում սահել լիսեռի վրա:
Շատ ճիճու փոխանցման ռեդուկտորներ տեսականորեն ինքնափակվում են, այսինքն՝ ի վիճակի չեն ճիճու անիվով հետ վարվել, ինչը առավելություն է շատ դեպքերում, օրինակ՝ բարձրացումը: Այնտեղ, որտեղ հետընթաց վարելը ցանկալի հատկանիշ է, ճիճու և անիվի երկրաչափությունը կարող է հարմարեցվել, որպեսզի դա թույլատրվի (հաճախ պահանջում է մի քանի մեկնարկ):
Որդի և անիվի արագության հարաբերակցությունը որոշվում է անիվի ատամների քանակի և ճիճու թելերի հարաբերակցությամբ (ոչ թե դրանց տրամագծերը):
Քանի որ որդը համեմատաբար ավելի շատ մաշվածություն է տեսնում, քան անիվը, հաճախ տարբեր նյութեր են օգտագործվում յուրաքանչյուրի համար, օրինակ՝ կարծրացած պողպատե որդը, որը վարում է բրոնզե անիվը: Առկա են նաև պլաստիկ ճիճու անիվներ:

Մեկ և կրկնակի ծածկող ճիճու շարժակներ

Enveloping-ը վերաբերում է այն եղանակին, որով ճիճու անիվի ատամները մասամբ փաթաթվում են ճիճու կամ ճիճու ատամները մասամբ փաթաթվում անիվի շուրջը: Սա ապահովում է ավելի մեծ շփման տարածք: Մեկ ծրարով ճիճու հանդերձում օգտագործվում է գլանաձև ճիճու՝ անիվի կոկորդային ատամների հետ կապվելու համար:
Ատամի հետ շփման ավելի մեծ մակերես տալու համար երբեմն որդն ինքն է կոկորդում, ավազի ժամացույցի ձևով, որպեսզի համապատասխանի ճիճու անիվի կորությանը: Այս կարգավորումը պահանջում է ճիճու զգույշ առանցքային դիրքավորում: Կրկնակի ծրարով ճիճու փոխանցման մեխանիզմները բարդ են մեքենայացնելու համար և ավելի քիչ կիրառություն ունեն, քան մեկ պարուրված ճիճու շարժակների: Մեքենաների առաջխաղացումները կրկնակի ծրարով ձևավորումներն ավելի գործնական են դարձրել, քան նախկինում:
Խաչաձև առանցքի պարուրաձև շարժակներ երբեմն կոչվում են ոչ պարուրող ճիճու շարժակներ: Ինքնաթիռի սեղմիչը, ամենայն հավանականությամբ, չպետք է պատող դիզայն լինի:

Դիմումներ

Թիվային փոխանցման ռեդուկտորների ընդհանուր կիրառումը գոտի-փոխակրիչի շարժիչներն են, քանի որ գոտին շարժվում է համեմատաբար դանդաղ շարժիչի նկատմամբ, ինչը հնարավորություն է տալիս բարձր հարաբերակցության կրճատմանը: Որդանման անիվի միջով ետ վարելու դիմադրությունը կարող է օգտագործվել՝ կանխելու համար գոտին շրջելը, երբ փոխակրիչը կանգ է առնում: Այլ տարածված կիրառություններ են փականների ակտուատորները, խարույկները և շրջանաձև սղոցները: Նրանք երբեմն օգտագործվում են ինդեքսավորման համար կամ որպես աստղադիտակների և այլ գործիքների ճշգրիտ շարժիչներ:
Ջերմությունը մտահոգիչ է ճիճու շարժակների համար, քանի որ շարժումը, ըստ էության, սահում է այնպես, ինչպես ընկույզը պտուտակի վրա: Փականի շարժիչի համար աշխատանքային ցիկլը, ամենայն հավանականությամբ, կլինի ընդհատվող, և ջերմությունը, հավանաբար, հեշտությամբ ցրվում է հազվադեպ գործողությունների միջև: Կոնվեյերային շարժիչի համար, հնարավոր է շարունակական աշխատանքով, ջերմությունը մեծ դեր է խաղում դիզայնի հաշվարկներում: Նաև հատուկ քսանյութեր առաջարկվում են ճիճուների շարժման համար, քանի որ ատամների միջև առկա է բարձր ճնշում, ինչպես նաև տարբեր ճիճուների և անիվների միջև մաղձոտվելու հնարավորության պատճառով: Որդանավային շարժիչների համար նախատեսված պատյանները հաճախ տեղադրվում են սառեցնող լողակներ՝ յուղից ջերմությունը ցրելու համար: Գրեթե ցանկացած քանակությամբ սառեցում կարելի է ձեռք բերել, այնպես որ ճիճու շարժակների ջերմային գործոնները հաշվի են առնվում, բայց ոչ սահմանափակում: Յուղերը, որպես կանոն, խորհուրդ են տրվում մնալ 200°F-ից ցածր՝ ցանկացած ճիճու շարժիչի արդյունավետ աշխատանքի համար:
Հետ մեքենան կարող է տեղի ունենալ կամ չլինել, քանի որ դա կախված է ոչ միայն պարույրի անկյուններից, այլ նաև այլ քիչ չափելի գործոններից, ինչպիսիք են շփումը և թրթռումը: Վստահեցնելու համար, որ դա միշտ տեղի կունենա կամ երբեք տեղի չի ունենա, ճիճու շարժիչի նախագծողը պետք է ընտրի խխունջ անկյուններ, որոնք կա՛մ բավականաչափ կտրուկ են, կա՛մ բավական մակերեսային՝ վերացնելու այս մյուս փոփոխականները: Խոհեմ դիզայնը հաճախ առաջարկում է ավելորդ արգելակում ներառել ինքնափակվող շարժիչներով, որտեղ անվտանգությունը վտանգված է:
Որդանման շարժակներ հասանելի են և՛ որպես տեղակայված միավորներ, և՛ որպես փոխանցումատուփեր: Որոշ ագրեգատներ կարելի է ձեռք բերել անբաժանելի սերվոհարժիչներով կամ որպես բազմարագ նախագծում:
Հատուկ ճշգրիտ որդերն ու զրոյական հակադարձ տարբերակները հասանելի են բարձր ճշգրտության կրճատումներ պարունակող հավելվածների համար: Բարձր արագությամբ տարբերակները հասանելի են որոշ արտադրողների կողմից: