Որթավոր ատամնանիվները հզորության փոխանցման բաղադրիչներ են, որոնք հիմնականում օգտագործվում են որպես բարձր հարաբերակցությամբ ռեդուկտորներ՝ լիսեռի պտտման ուղղությունը փոխելու և ոչ զուգահեռ պտտվող լիսեռների միջև արագությունը նվազեցնելու և պտտող մոմենտը մեծացնելու համար: Դրանք օգտագործվում են չհատվող, ուղղահայաց առանցքներով լիսեռների վրա: Քանի որ ցանցավոր ատամնանիվների ատամները սահում են միմյանց վրայով, որդավոր ատամնանիվները անարդյունավետ են այլ մեխանիզմների համեմատ, բայց դրանք կարող են արագության զգալի նվազում առաջացնել շատ կոմպակտ տարածքներում և, հետևաբար, ունեն բազմաթիվ արդյունաբերական կիրառություններ: Ըստ էության, որդավոր ատամնանիվները կարող են դասակարգվել որպես միակողմանի և կրկնակի ծրարներով, որոնք նկարագրում են ցանցավոր ատամների երկրաչափությունը: Այստեղ նկարագրվում են որդավոր ատամնանիվները՝ դրանց շահագործման և ընդհանուր կիրառությունների քննարկման հետ միասին:

Գլանաձև որդերի փոխանցումներ

Որդի հիմնական ձևը ներծծված ատամնանիվն է, որի միջոցով ստեղծվում են ճյուղավոր ատամնանիվներ: Ճյուղավոր ատամներն ունեն ուղիղ պատեր, բայց երբ դրանք օգտագործվում են ատամնանիվների վրա ատամներ ստեղծելու համար, դրանք ստեղծում են ներծծված ճյուղավոր ատամնանիվին ծանոթ կոր ատամնանիվը: Այս ճյուղավոր ատամնանիվը, ըստ էության, փաթաթվում է որդերի մարմնի շուրջը: Զուգավորումը որդանիվ կազմված էպարուրաձև ատամնանիվԱտամները կտրված են այնպիսի անկյան տակ, որը համապատասխանում է որդանման ատամի անկյանը: Իրական ամրացման ձևը հանդիպում է միայն անիվի կենտրոնական հատվածում, քանի որ ատամները կորանում են՝ պարուրելով որդը: Ցանցային գործողությունը նման է ատամնավոր ... ամրացնող ատամնաձև ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացնող ատամների ամրացմանը, բացառությամբ այն բանի, որ ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացնող ատամների ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացնող ատամների ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացնող ատամների ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացնող ատամների ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացնող ատամների ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի ատամնավոր ատամնավոր ամրացմանը, անիվի

Որդերը կունենան առնվազն մեկ և մինչև չորս (կամ ավելի) թել կամ մեկնարկներ: Յուրաքանչյուր թել շփվում է որդանման անիվի ատամի հետ, որն ունի շատ ավելի շատ ատամներ և շատ ավելի մեծ տրամագիծ, քան որդը: Որդերը կարող են պտտվել երկու ուղղություններով էլ: Որդերանման անիվները սովորաբար ունեն առնվազն 24 ատամ, և որդանման թելերի և անիվի ատամների գումարը սովորաբար պետք է լինի 40-ից մեծ: Որդերը կարող են պատրաստվել անմիջապես լիսեռի վրա կամ առանձին և ավելի ուշ տեղադրվել լիսեռի վրա:
Շատ որդավոր ատամնանիվային ռեդուկտորներ տեսականորեն ինքնակողպվող են, այսինքն՝ չեն կարող հետ շարժվել որդավոր անիվով, ինչը առավելություն է շատ դեպքերում, օրինակ՝ բարձրացման դեպքում: Երբ հետ շարժումը ցանկալի բնութագիր է, որդավոր անիվը և անիվի երկրաչափությունը կարող են հարմարեցվել դա թույլ տալու համար (հաճախ պահանջելով բազմակի մեկնարկներ):
Որդի և անիվի արագության հարաբերակցությունը որոշվում է անիվի ատամների քանակի և որդերի թելերի հարաբերակցությամբ (ոչ թե դրանց տրամագծերով):
Քանի որ որդը համեմատաբար ավելի շատ մաշվածություն է ենթարկվում, քան անիվը, հաճախ դրանցից յուրաքանչյուրի համար օգտագործվում են տարբեր նյութեր, օրինակ՝ կարծրացված պողպատե որդ, որը շարժում է բրոնզե անիվը: Հասանելի են նաև պլաստիկ որդանիվներ:

Միակ և կրկնակի ծրարով որդավոր ատամնանիվներ

Ծածկելը վերաբերում է այն ձևին, որով որդանիվը մասամբ փաթաթվում է որդանիվի ատամների շուրջը, կամ որդանիվը մասամբ փաթաթվում է անիվի շուրջը։ Սա ապահովում է ավելի մեծ շփման մակերես։ Միածրացող որդանիվը օգտագործում է գլանաձև որդ՝ անիվի կոկորդային ատամների հետ միաձուլվելու համար։
Ատամների հետ շփման ավելի մեծ մակերես ապահովելու համար երբեմն որդն ինքնին կոկորդվում է՝ ավազի ժամացույցի տեսքով, որպեսզի համապատասխանի որդանման անիվի կորությանը: Այս կարգավորումը պահանջում է որդնման զգույշ առանցքային դիրքավորում: Երկակի պատող որդանման ատամնանիվները բարդ են մշակվում և ավելի քիչ կիրառություն ունեն, քան միակողմանի որդանման ատամնանիվները: Մեքենաշինության առաջընթացը կրկնակի պատող կառուցվածքները դարձրել է ավելի գործնական, քան անցյալում:
Խաչաձև առանցքով պարուրաձև ատամնանիվները երբեմն անվանում են չծածկող որդավոր ատամնանիվներ: Ինքնաթիռի սեղմիչը, հավանաբար, չի ծրարող կառուցվածք ունի:

Դիմումներ

Որթավոր-մեքենայական ռեդուկտորների տարածված կիրառությունը ժապավենային փոխակրիչով փոխանցման մեջ է, քանի որ ժապավենը շարժիչի նկատմամբ համեմատաբար դանդաղ է շարժվում, ինչը հիմք է հանդիսանում բարձր հարաբերակցությամբ փոխանցման համար: Որթավոր-անիվի միջոցով հետընթաց շարժման դիմադրությունը կարող է օգտագործվել փոխակրիչի կանգառի ժամանակ ժապավենի շրջադարձը կանխելու համար: Այլ տարածված կիրառություններ են փականային ակտիվատորները, վարդակները և շրջանաձև սղոցները: Դրանք երբեմն օգտագործվում են ինդեքսավորման կամ որպես ճշգրիտ փոխանցման սարքեր աստղադիտակների և այլ գործիքների համար:
Ջերմությունը խնդիր է որդավոր փոխանցումների համար, քանի որ շարժումը, ըստ էության, ամբողջությամբ սահում է, ինչպես պտուտակի վրա ընկույզը: Փականի ակտիվատորի համար աշխատանքային ցիկլը, հավանաբար, ընդհատվող կլինի, և ջերմությունը, հավանաբար, հեշտությամբ կտարածվի հազվադեպ գործողությունների միջև: Փոխակրիչի փոխանցման համար, հնարավոր է՝ անընդհատ աշխատանքով, ջերմությունը մեծ դեր է խաղում նախագծման հաշվարկներում: Բացի այդ, որդավոր փոխանցման համար խորհուրդ են տրվում հատուկ քսանյութեր՝ ատամների միջև բարձր ճնշման, ինչպես նաև տարբեր որդերի և անիվի նյութերի միջև ճեղքման հնարավորության պատճառով: Որովայնային փոխանցման պատյանները հաճախ հագեցած են սառեցնող թևիկներով՝ յուղից ջերմությունը ցրելու համար: Կարելի է հասնել գրեթե ցանկացած քանակությամբ սառեցման, ուստի որդավոր փոխանցման համար ջերմային գործոնները հաշվի առնելի են, բայց ոչ սահմանափակում: Որովայնային փոխանցման ցանկացած արդյունավետ աշխատանքի համար յուղերը սովորաբար խորհուրդ է տրվում պահել 200°F-ից ցածր ջերմաստիճանում:
Հետընթաց շարժումը կարող է տեղի ունենալ կամ չլինել, քանի որ այն կախված է ոչ միայն պարույրի անկյուններից, այլև այլ, ավելի քիչ քանակականացվող գործոններից, ինչպիսիք են շփումը և թրթռումը: Որպեսզի համոզված լինեք, որ այն միշտ տեղի կունենա կամ երբեք տեղի չի ունենա, որդավոր շարժիչի նախագծողը պետք է ընտրի պարույրի անկյուններ, որոնք կամ բավականաչափ կտրուկ են, կամ բավականաչափ մակերեսային՝ այս մյուս փոփոխականները անտեսելու համար: Խոհեմ նախագծումը հաճախ առաջարկում է ներառել ավելորդ արգելակում ինքնակողպվող շարժիչների հետ, երբ անվտանգությունը վտանգված է:
Որթավոր ատամնանիվները հասանելի են ինչպես ներքին, այնպես էլ փոխանցման հավաքածուների տեսքով: Որոշ սարքեր կարելի է ձեռք բերել ինտեգրված սերվոշարժիչներով կամ բազմաարագ կառուցվածքներով:
Բարձր ճշգրտության նվազեցումներով կիրառությունների համար հասանելի են հատուկ ճշգրիտ որդերի և զրոյական հետադարձ հարվածի տարբերակներ: Որոշ արտադրողներ հասանելի են բարձր արագության տարբերակներ: