Why use a hypoid set in a robot joint?

Because the offset puts the motor alongside the joint instead of behind it, which shortens the arm. The cost is more sliding and therefore more heat and a firmer oil requirement.

What backlash can you hold?

It is declared per pair and measured on the assembly. What matters is the number on the drawing, because the ratio multiplies it into output position error.

Is a harmonic drive not better for a robot?

For many axes it is. A hypoid set is chosen where the axis needs higher torque, a right-angle layout, or a larger ratio in a compact envelope than a strain-wave unit provides.

Can the set be sealed for life?

That is a gearbox decision. The set is supplied to the drawing; if the joint is sealed for life, the oil must be specified as EP and validated at the duty temperature.

Բարձր հարաբերակցությամբ հիպոիդային փոխանցման հավաքածուներ արդյունաբերական ռոբոտային միացումների համար

Ի՞նչ է փոխում օֆսեթը

Հաշվարկից հետևում են երեք բան

Ռոբոտային հանգույցում օֆսեթը գնում է տարածք, և տարածքի համար վճարվում է երեք որոշակի տեղերում։

Հակադարձ հարվածը դառնում է դիրքի սխալ

Փոխանցման տուփի հարաբերակցությունը ատամների բացվածքը բազմապատկում է ելքային արկային րոպեներով։ Փոխակրիչի համար ընդունելի զույգը ընդունելի չէ ռոբոտի թևի ծայրում։

Շարժիչը շարժվում է դեպի ձեռքը

Փինիոնի տեղաշարժն է թույլ տալիս շարժիչին տեղավորվել հոդի կողքին, այլ ոչ թե դրա հետևում, այդ իսկ պատճառով էլ այս երկրաչափությունը ընդհանրապես հայտնվում է ռոբոտի դաստակներում։

Ջերմությունը պետք է հեռանա

Ռոբոտային միացումը ունի աշխատանքային ցիկլ՝ հաճախակի շրջադարձերով։ Հիպոիդային փուլն ավելի շատ սահող ջերմություն է առաջացնում, քան պարուրաձև կոնաձև զույգը, ուստի ջերմային ուղին նույնքան կարևոր է, որքան ատամը։

Հիպոիդ կամ պարուրաձև թեքություն

Հիպոիդային և պարուրաձև թեքության միջև ընտրություն

Ռոբոտի միացումները սովորաբար կառուցվում են գծային կամ ուղղանկյուն աստիճաններով. ուղղանկյուն միավորների ներսում թեքության ընտրությունը շեղման և հատվող զույգի միջև է։

Ասպեկտ	Սպիրալաձև թեքություն (հատվող)	Հիպոիդ (օֆսեթ)
Առաջնահերթություն	Ռոբոտի հոդերի պահանջը	Ընդհանուր ուղղանկյուն շարժիչ
Հակազդեցություն	Ամուր, հայտարարված զույգի համար, բազմապատկած հարաբերակցությամբ	Հաճախ խումբ է, այլ ոչ թե թիվ
Հարաբերակցություն	Բարձր մեկ փուլում՝ հոդը կարճ պահելու համար	Միջին, տարածված տարբեր փուլերում
Պատարագ	Յուրաքանչյուր գրամ շարժվում է ձեռքի հետ միասին	Ավելի քիչ կարևոր
Պարտականություն	Հաճախակի շրջադարձ, կարճ հարվածներ	Անընդհատ միակողմանի վազք
Նավթ	EP յուղ, հնարավորության դեպքում ցմահ կնքված	EP յուղ, ջրամբարի քսանյութ

Երկրաչափության թերթիկ

Ռոբոտի հոդերի հավաքածուի տվյալների գծագրում

Ռոբոտի հոդը մեջբերվում է հակադարձ համարի դիմաց, ուստի գծագրում այն պետք է հստակ նշված լինի։

Պարամետր	Այս ապրանքը	Ինչպես է այն հաստատվում
Հարաբերակցությունը և ատամների քանակը	Բարձր հարաբերակցություն մեկ ուղղանկյուն փուլում	Նկարչություն
Տեղաշարժի հեռավորությունը E	Համատեղ գծագրից	Նկարչություն
Հակազդեցություն	Հայտարարված է զույգի համար և չափված է հավաքման վրա	Մետաղական ցանցի հաշվետվություն
Զանգված և ծրար	Բաժնի չափերը սահմանափակված են թևի դիզայնով	Նկարչություն
Նյութական և ջերմային մշակում	Կարբուրացված, ամրացվող պողպատ՝ ձգման համար	Նյութական վկայական
Ճշգրտություն	Նկարի վրա նշված մակարդակին համապատասխան, հղկել կարծրացումից հետո	Ճշգրտության հաշվետվություն

Մեջբերում

Ինչն է որոշում հիպոիդային հավաքածուի գինը

Ռոբոտային միացման գինը ավելի շատ կախված է հետադարձ հարվածի քանակից, քան ատամի չափից։

Հետադարձ հարվածի պատուհան

Նեղ պատուհանը նշանակում է զույգերի համապատասխանեցում և ավելի երկար հավաքման ստուգում։

Զանգվածային թիրախ

Ավելի բարակ հատվածները և տարբեր նյութը ավելացնում են մեքենայացման ժամանակը։

Հարաբերակցություն

Մեկ աստիճանում բարձր հարաբերակցությունը պինիոնի երկրաչափությունը մոտեցնում է իր սահմանին։

Հզորությունը

Նախատիպի միացումները և արտադրական խմբաքանակները շատ տարբեր գներ ունեն։

Սրանք ուղարկեք հարցման հետ միասին

Նկարչություն՝ E շեղման հեռավորությամբ կամ շեղման հարաբերակցությամբ, հարաբերակցությամբ և ատամների քանակով
Կոնի հեռավորություն, պարուրաձև անկյուն, ճնշման անկյուն, տեղադրման հեռավորություն
Բնակարանի միջերես՝ անցք, ուս, կրողներ, կենտրոնական բարձրություն
Ճշգրտության աստիճան, հետադարձ հարվածի միջակայք և հավաքման ժամանակ սպասվող շփում
Նյութը, պատյանի խորությունը և միջուկի կարծրությունը
Քսուքը, որով կաշխատի փոխանցման տուփը (EP դասը կարևոր է հիպոիդի վրա)
Առաջին պատվերի քանակը և տարեկան սպասվող ծավալը
Ստուգման փաստաթղթեր և ցանկացած նշագրման կամ փաթեթավորման ստանդարտ