Որդը ցողուն է, որն ունի առնվազն մեկ ամբողջական ատամ (թել) անկյունային մակերեսի շուրջ և որդանիվ անիվի շարժիչն է։ Որդանիվը ատամնավոր փոխանցումատուփ է, որի ատամները կտրված են անկյան տակ, որպեսզի այն շարժվի որդով։ Որդանիվների զույգը օգտագործվում է շարժումը փոխանցելու երկու լիսեռների միջև, որոնք գտնվում են միմյանց նկատմամբ 90° անկյան տակ և գտնվում են նույն հարթության վրա։Cպատվերով փոխանցվող որդերի փոխանցման նյութերը կարող են կոստոմիզացված լինելպողպատ, չժանգոտվող պողպատ, ածխածնային պողպատ, արույր, արույրե պղինձ, ալյումին, արույրե պղինձ, բրոնզ։
Որդանման մեխանիզմներԿիրառություններ՝
Արագության նվազեցիչներ,հակադարձ փոխանցման սարքեր, որոնք առավելագույնս օգտագործում են դրանց ինքնակողպման հնարավորությունները, մեքենայական գործիքներ, ինդեքսավորման սարքեր, շղթայական բլոկներ, շարժական գեներատորներ և այլն