Gearboxes Gears
Robotic Gearbox- ը կարող է օգտագործել տարբեր տեսակի փոխանցումներ, կախված ռոբոտի ձեւավորման եւ ֆունկցիոնալության հատուկ պահանջներից: Ռոբոտային փոխանցումատուփերում օգտագործված փոխանցումների ընդհանուր տեսակներ ներառում են.
- Spur Gears.Spur Gears- ը հանդերձանքի ամենապարզ եւ ամենատարածված տեսակն է: Նրանք ունեն ուղիղ ատամներ, որոնք զուգահեռ են ռոտացիայի առանցքին: Spur Gears- ը արդյունավետ է զուգահեռ լիսեռների միջեւ իշխանությունը փոխանցելու համար եւ հաճախ օգտագործվում են ռոբոտային փոխանցումատուփերում `չափավոր արագության կիրառման համար:
- Ձեւավորող շարժիչներ.Հեղինակային փոխանցումներն ունեն անկյունային ատամներ, որոնք կտրված են անկյունի առանցքի անկյան տակ: Այս փոխանցումներն առաջարկում են ավելի հարթ գործողություն եւ ծանրաբեռնվածության ավելի բարձր կարողություն `աճող շարժակների համեմատությամբ: Դրանք հարմար են դիմումների համար, որտեղ պահանջվում են ցածր աղմուկ եւ մեծ մոմենտի փոխանցում, ինչպիսիք են ռոբոտային հոդերը եւ արագընթաց ռոբոտական զենքերը:
- Bevel Gears.Bevel Gears- ը ունի կոնաձեւաձեւ ատամներ եւ օգտագործվում են շարժումը փոխանցելու համար հատման լիսեռների միջեւ: Դրանք սովորաբար օգտագործվում են ռոբոտային փոխանցումատուփում, էլեկտրաէներգիայի փոխանցման ուղղությունը փոխելու համար, ինչպիսիք են ռոբոտային շարժիչների գնացքների դիֆերենցիալ մեխանիզմները:
- Մոլորակային փոխանցում.Մոլորակային փոխանցումները բաղկացած են կենտրոնական հանդերձանքից (արեւի հանդերձանք), որը շրջապատված է մեկ կամ մի քանի արտաքին փոխանցումներով (մոլորակային փոխանցումներով), որոնք պտտվում են դրա շուրջը: Նրանք առաջարկում են կոմպակտություն, մոմենտի բարձր փոխանցում եւ բազմակողմանիություն արագության կրճատման կամ ուժեղացման մեջ: Մոլորակային փոխանցումներն հաճախ աշխատում են ռոբոտական փոխանցումատուփերում `բարձր մոմենտային դիմումների համար, ինչպիսիք են ռոբոտային զենքի եւ բարձրացնող մեխանիզմները:
- Worm Gears.Worm Gears- ը բաղկացած է ճիճու (պտուտակով նման հանդերձում) եւ զուգավորման հանդերձում, որը կոչվում է ճիճու անիվ: Դրանք տրամադրում են բարձր փոխանցումների իջեցման գործակիցներ եւ հարմար են դիմումների համար, որտեղ պահանջվում է մեծ մոմենտի բազմապատկում, ինչպիսիք են ռոբոտական ակտիվացուցիչները եւ բարձրացնող մեխանիզմները:
- Cycloidal Gears.Cycloidal Gears- ը օգտագործում է ցիկլոիդային ձեւավորված ատամներ `սահուն եւ հանգիստ գործելու հասնելու համար: Նրանք առաջարկում են բարձր ճշգրտություն եւ հաճախ օգտագործվում են ռոբոտային փոխանցումատուփում դիմումների համար, որտեղ անհրաժեշտ են դիրքորոշման եւ շարժման վերահսկողությունը, ինչպիսիք են արդյունաբերական ռոբոտները եւ CNC մեքենաներում:
- Rack եւ Pinion:Rack and Pinion Gears- ը բաղկացած է գծային հանդերձումից (դարակաշարից) եւ շրջանաձեւ փոխանցումից (պինիոն): Դրանք սովորաբար օգտագործվում են գծային շարժման դիմումների համար ռոբոտային փոխանցումատուփերում, ինչպիսիք են Cartesian ռոբոտների եւ ռոբոտական ջահերի մեջ:
Robotic Gearbox- ի համար շարժակների ընտրությունը կախված է այնպիսի գործոններից, ինչպիսիք են ցանկալի արագությունը, մոմենտը, արդյունավետությունը, աղմուկի մակարդակը, տիեզերական սահմանափակումները եւ ծախսերի նկատառումները: Ինժեներներն ընտրում են ամենահարմար հանդերձանքի տեսակներն ու կազմաձեւերը `ռոբոտային համակարգի կատարողականությունն ու հուսալիությունը օպտիմալացնելու համար:
Ռոբոտական զենքի փոխանցում
Ռոբոտական զենքերը ռոբոտային բազմաթիվ համակարգերի հիմնական բաղադրիչներն են, որոնք օգտագործվում են տարբեր ծրագրերում, սկսած արտադրությունից եւ հավաքից մինչեւ առողջապահություն եւ հետազոտություններ: Ռոբոտային զենքում օգտագործված փոխանցումների տեսակները կախված են այնպիսի գործոններից, ինչպիսիք են Arm's Design- ը, Նախատեսված առաջադրանքները, ծանրաբեռնվածության հզորությունը եւ պահանջվում են ճշգրտությունը: Ահա ռոբոտական զենքում օգտագործվող փոխանցումների որոշ սովորական տեսակներ.
- Հարմոնիկ կրիչներ.Հարմոնիկ կրիչները, որոնք հայտնի են նաեւ որպես լարված ալիքային շարժակների, լայնորեն կիրառվում են ռոբոտական զենքում `իրենց կոմպակտ դիզայնի, բարձր մոմենտի խտության եւ ճշգրիտ շարժման վերահսկման պատճառով: Դրանք բաղկացած են երեք հիմնական բաղադրիչներից. Ալիքի գեներատոր, ֆլեքս ցողուն (բարակ պատերով ճկուն հանդերձանք) եւ շրջանաձեւ պտուտակ: Հարմոնիկ կրիչները առաջարկում են զրոյական հետախուզական եւ բարձրորակ գործակիցներ, դրանք հարմար դարձնելով ճշգրիտ դիրքավորող եւ սահուն շարժում պահանջող դիմումների համար, ինչպիսիք են ռոբոտային վիրահատությունը եւ արդյունաբերական ավտոմատացումը:
- Cycloidal Gears.C իկլոիդային փոխանցումները, որոնք նաեւ հայտնի են որպես ցիկլոիդային կրիչներ կամ ցիկլո կրիչներ, օգտագործեք ցիկլոիդային ձեւավորված ատամները `սահուն եւ հանգիստ գործելու հասնելու համար: Նրանք առաջարկում են բարձր մոմենտի փոխանցում, նվազագույն հետադարձ կապ եւ հիանալի ցնցումների կլանում, դրանք հարմար դարձնելով ռոբոտական զենքի համար կոշտ միջավայրում կամ դիմումներով, որոնք պահանջում են բարձր բեռի հզորություն եւ ճշգրտություն:
- Ներդաշնակ մոլորակային փոխանցում.Ներդաշնակ մոլորակային փոխանցումները համատեղում են ներդաշնակ սկավառակների եւ մոլորակային փոխանցումների սկզբունքները: Դրանք ներկայացնում են ճկուն օղակի հանդերձում (նման է ներդաշնակ սկավառակների ֆլեքսսլինի) եւ բազմաթիվ մոլորակների շարժիչներ պտտվող արեւի կենտրոնական հանդերձանքի շուրջ: Հարմոնիկ մոլորակային փոխանցումներն առաջարկում են մեծ մոմենտի փոխանցում, կոմպակտություն եւ ճշգրիտ շարժման հսկողություն, դրանք հարմար դարձնելով ռոբոտական զենքի համար դիմումներում, ինչպիսիք են ընտրության եւ նյութի բեռնաթափումը:
- Մոլորակային փոխանցում.Մոլորակային փոխանցումները սովորաբար օգտագործվում են ռոբոտային զենքում `իրենց կոմպակտ դիզայնի, բարձր մոմենտի փոխանցման եւ արագության կրճատման կամ ուժեղացման համար բազմակողմանիության համար: Դրանք բաղկացած են արեւի կենտրոնական հանդերձանքից, բազմաթիվ մոլորակային փոխանցումներից եւ արտաքին օղակաձեւ հանդերձումից: Planetary Gears- ը առաջարկում է բարձր արդյունավետություն, նվազագույն հետադարձ կապ եւ բեռնվածքի գերազանց կարողություն, դրանք հարմարեցնելով տարբեր ռոբոտների բազայի տարբեր ծրագրերի, ներառյալ արդյունաբերական ռոբոտների եւ համագործակցային ռոբոտների (COBOT):
- Spur Gears.Spur Gears- ը պարզ եւ լայնորեն օգտագործվում է ռոբոտային զենքում `դրանց արտադրության, ծախսարդյունավետության եւ չափավոր բեռների կիրառման համար հարմարավետության հեշտության համար: Դրանք բաղկացած են ուղիղ ատամներից `հանդերձանքային առանցքի զուգահեռ եւ սովորաբար օգտագործվում են ռոբոտային բազուկների հոդերի կամ փոխանցման համակարգերում, որտեղ բարձր ճշգրտությունը կրիտիկական չէ:
- Bevel Gears.Զարդեր օգտագործվում են ռոբոտական զենքում `տարբեր անկյուններով միջամտող լիսեռների միջեւ շարժումը փոխանցելու համար: Նրանք առաջարկում են բարձր արդյունավետություն, սահուն գործողություն եւ կոմպակտ ձեւավորում, դրանք հարմար դարձնելով ռոբոտական բազուկի դիմումների համար, որոնք պահանջում են ուղղության փոփոխություններ, ինչպիսիք են համատեղ մեխանիզմները կամ վերջնական արդյունավետները:
Ռոբոտային զենքի համար շարժակների ընտրությունը կախված է դիմումի հատուկ պահանջներից, ներառյալ ծանրաբեռնվածության հզորությունը, ճշգրտությունը, արագությունը, չափի սահմանափակումները եւ շրջակա միջավայրի գործոնները: Ինժեներներն ընտրում են ամենահարմար հանդերձանքի տեսակներն ու կազմաձեւերը `ռոբոտային թեւի կատարողականը, հուսալիությունը եւ արդյունավետությունը օպտիմալացնելու համար:
Անիվի սկավառակներ Gears
Robotics- ի անիվի կրիչները, տարբեր տեսակի փոխանցումներ, որոնք շարժիչից էլեկտրաէներգիա փոխանցելու համար օգտագործվում են անիվներ, թույլ տալով, որ ռոբոտը տեղափոխվի եւ նավարկեք իր միջավայրը: Gears- ի ընտրությունը կախված է այնպիսի գործոններից, ինչպիսիք են ցանկալի արագությունը, մոմենտը, արդյունավետությունը եւ չափի սահմանափակումները: Ահա ռոբոտաշինության համար անիվի կրիչներում օգտագործվող շարժակների որոշ տարածքներ.
- Spur Gears.Spur Gears- ը անիվի կրիչներում օգտագործվող շարժակների ամենատարածված տեսակներից է: Նրանք ունեն ուղիղ ատամներ, որոնք զուգահեռ են ռոտացիայի առանցքին եւ արդյունավետ են զուգահեռ լիսեռների միջեւ իշխանությունը փոխանցելու համար: Spur Gears- ը հարմար է դիմումների համար, որտեղ պահանջվում են պարզություն, ծախսարդյունավետություն եւ չափավոր բեռներ:
- Bevel Gears.Bevel Gears- ը օգտագործվում է անիվի սկավառակներով `շարժումը փոխանցելու անկյան տակ ընկած լիսեռների միջեւ: Նրանք ունեն կոնաձեւաձեւ ատամներ եւ սովորաբար օգտագործվում են ռոբոտային անիվի սկավառակների մեջ `փոխելու էլեկտրահաղորդման ուղղությունը, ինչպիսիք են դիֆերենցիալ մեխանիզմները դիֆերենցիալ մեխանիզմներ:
- Մոլորակային փոխանցում.Մոլորակային փոխանցումները կոմպակտ են եւ առաջարկում են մեծ մոմենտ փոխանցում, դրանք հարմար դարձնելով ռոբոտային անիվի կրիչների համար: Դրանք բաղկացած են արեւի կենտրոնական հանդերձանքից, բազմաթիվ մոլորակային փոխանցումներից եւ արտաքին օղակաձեւ հանդերձումից: Մոլորակային փոխանցումները հաճախ օգտագործվում են ռոբոտական անիվի կրիչներում `փոքր փաթեթի մեջ նվազեցման բարձր մակարդակի եւ մոմենտի բազմապատկման հասնելու համար:
- Worm Gears.Worm Gears- ը բաղկացած է ճիճու (պտուտակով նման հանդերձում) եւ զուգավորման հանդերձում, որը կոչվում է ճիճու անիվ: Դրանք ապահովում են բարձր փոխանցումների իջեցման գործակիցներ եւ հարմար են դիմումների համար, որտեղ պահանջվում է մեծ մոմենտի բազմապատկում, ինչպիսիք են ծանրաբեռնված տրանսպորտային միջոցների կամ արդյունաբերական ռոբոտների համար ռոբոտային անիվի սկավառակներ:
- Ձեւավորող շարժիչներ.Հեղինակային փոխանցումներն ունեն անկյունային ատամներ, որոնք կտրված են անկյունի առանցքի անկյան տակ: Դրանք առաջարկում են ավելի հարթ գործողություն եւ ծանրաբեռնվածության ավելի բարձր կարողություն `աճող շարժակների համեմատությամբ: Հեղինակային փոխանցումները հարմար են ռոբոտային անիվի կրիչների համար, որտեղ պահանջվում են ցածր աղմուկ եւ բարձր մոմենտի փոխանցում, ինչպիսիք են բջջային ռոբոտները, որոնք նավարկվում են փակ միջավայրեր:
- Rack եւ Pinion:Rack եւ Pinion Gears- ը օգտագործվում է ռոբոտական անիվի սկավառակներում `պտտվող շարժումը գծային շարժման վերածելու համար: Դրանք բաղկացած են շրջանաձեւ հանդերձումից (պինիոն), որոնք պատրաստված են գծային հանդերձանքով (դարակաշարով): Rack and Pinion Gears- ը սովորաբար օգտագործվում է ռոբոտային անիվի կրիչների գծային շարժման համակարգերում, ինչպիսիք են Cartesian ռոբոտների եւ CNC մեքենաներում:
Robotic անիվի կրիչների շարժակների ընտրությունը կախված է այնպիսի գործոններից, ինչպիսիք են ռոբոտի չափը, քաշը, տեղանքը, արագության պահանջները եւ հոսանքի աղբյուրը: Ինժեներներն ընտրում են առավել հարմար փոխանցման տեսակներ եւ կազմաձեւեր `ռոբոտի շարժական համակարգի աշխատանքը, արդյունավետությունը եւ հուսալիությունը օպտիմալացնելու համար:
Grippers եւ ավարտական ուժերը Gears
Grippers- ը եւ վերջնական ուժերը ռոբոտային զենքի ավարտին կցված բաղադրիչներն են `առարկաները բռնելու եւ շահարկելու համար: Թեեւ փոխանցումները միշտ չէ, որ կարող են լինել grippers- ի առաջնային բաղադրիչը եւ վերջնական ուժի մեջ մտնել, դրանք կարող են ներառվել հատուկ գործառույթների իրենց մեխանիզմների մեջ: Ահա, թե ինչպես կարող են օգտագործվել փոխանցումները, որոնք կապված են բռունցքների եւ վերջնական ուժի հետ կապված սարքավորումների մեջ.
- Ակտիվատորներ:Grippers- ը եւ վերջնական ուժերը հաճախ պահանջում են ակտուատորներ բացել եւ փակել բռնելով մեխանիզմը: Կախված դիզայնից, այս ակտուատորները կարող են ներառել շարժիչներով շարժիչի ռոտացիոն շարժումը գծային շարժման մեջ թարգմանելու համար, որն անհրաժեշտ է բռնելով եւ փակել է բռնելով մատները բացելու եւ փակելու համար: Gears- ը կարող է օգտագործվել մեծ ոլորող մոմենտը ուժեղացնելու կամ շարժման արագությունը կարգավորելու համար այս ակտիվացուցիչներում:
- Փոխանցման համակարգեր.Որոշ դեպքերում, բռունցքներ եւ վերջի արդյունավետ անձինք կարող են պահանջել փոխանցման համակարգեր `Ակտիվատորից իշխանությունը բռնելով մեխանիզմ տեղափոխելու համար: Փոխանցման համակարգերում փոխանցման համակարգերում կարող են օգտագործվել փոխանցվող էներգիայի ուղղությունը, արագությունը կամ մոմենտը կարգավորելու համար, ինչը թույլ է տալիս ճշգրիտ վերահսկել բռնկման գործողությունը:
- Կարգավորման մեխանիզմներ.Grippers- ը եւ վերջնական ուժերը հաճախ անհրաժեշտ է տեղավորել տարբեր չափերի եւ ձեւերի օբյեկտներ: Gears- ը կարող է օգտագործվել ճշգրտման մեխանիզմներում `բռնակալ մատների դիրքը կամ տարածությունը վերահսկելու համար, ինչը թույլ է տալիս նրանց հարմարվել տարբեր առարկաների, առանց ձեռքով ճշգրտման անհրաժեշտության:
- Անվտանգության մեխանիզմներ.Որոշ grippers եւ վերջնական ուժագործողներ ներառում են անվտանգության առանձնահատկություններ `բռնելով վնասը կամ գործածվող օբյեկտներին կանխելու համար: Gears- ը կարող է օգտագործվել անվտանգության այս մեխանիզմներում `գերբեռնվածության պաշտպանություն ապահովելու կամ կոպիտ ուժի կամ խցանման դեպքում բռնելով ազատելու համար:
- Տեղորոշման համակարգեր.Grippers- ը եւ վերջնական ուժերը կարող են ճշգրիտ հասկանալ օբյեկտները ճշգրիտ հասկանալու համար: Gears- ը կարող է օգտագործվել դիրքավորման համակարգերում `բարձր ճշգրտությամբ բռնակալ մատների շարժումը վերահսկելու համար, ինչը թույլ է տալիս հուսալի եւ կրկնող բռնելով գործողություններ:
- Վերջնական հավելվածներ.Բացի գրիպի մատների, վերջնական արդյունավետները կարող են ներառել այլ հավելվածներ, ինչպիսիք են ներծծող բաժակները, մագնիսները կամ կտրող գործիքները: Gears- ը կարող է օգտագործվել այս հավելվածների շարժումը կամ շահագործումը վերահսկելու համար, ինչը թույլ է տալիս բազմակողմանի ֆունկցիոնալ լինել տարբեր տեսակի օբյեկտների վարման գործում:
Մինչ Gears- ը գայթակղիչների առաջնային բաղադրիչ չի կարող լինել եւ վերջնական ուժի մեջ դնել, նրանք կարող են կարեւոր դեր ունենալ այս ռոբոտային բաղադրիչների ֆունկցիոնալության, ճշգրտության եւ բազմակողմանիության բարձրացման գործում: Grippers- ի եւ վերջնական ուժի մեջ եղած շարժակների հատուկ ձեւավորումը եւ օգտագործումը կախված կլինի դիմումի պահանջներից եւ ցանկալի կատարողական բնութագրերից:
Ավելի շատ շինարարական սարքավորումներ, որտեղ բելոնային շարժիչներ
