Մոլորակային geaռոբոտների մոլորակային փոխանցումատուփերի հիմնական բաղադրիչներն են, բարձր արդյունավետություն, կոմպակտ դիզայն եւ քաշի գործակիցների բացառիկ մոմենտ: Այս փոխանցումները բաղկացած են արեւի կենտրոնական հանդերձանքից, բազմաթիվ մոլորակային փոխանցումներից եւ արտաքին օղակաձեւ հանդերձում, բոլորը միասին աշխատում են կոմպակտ պայմանավորվածության մեջ `ճշգրիտ շարժման եւ էլեկտրաէներգիայի բաշխման համար:

Ռոբոտաշինության մեջ մոլորակային փոխանցումատուփերը առանցքային դեր են խաղում դերասանների մեջ, ինչը ռոբոտներին հնարավորություն է տալիս կատարել բարդ շարժումներ բարձր ճշգրտությամբ եւ հուսալիությամբ: Մոլորակային փոխանցումների յուրօրինակ ձեւավորումը թույլ է տալիս հարթ մոմենտի փոխանցում, նվազեցման բարձր գործակիցներ եւ նվազագույն նիհար, որոնք կարեւոր են ռոբոտական ​​դիմումների համար, ինչպիսիք են համատեղ հոդաբաշխությունը, բեռի բարձրացումը եւ ճշգրիտ դիրքը:

Պատրաստված նյութեր, ինչպիսիք են համաձուլված պողպատը, որոնք նախատեսված են երկարատեւ ծառայության կյանքի համար, մոլորակային փոխանցումներն ի վիճակի են դիմակայել ռոբոտային գործողությունների խիստ պահանջներին: Նվազագույնը նվազագույնի հասցնելու հնարավորություն, մինչդեռ առավելագույնի հասցումը նրանց դարձնում է առաջադեմ ռոբոտային համակարգերի նախընտրելի ընտրություն, հնարավորություն ընձեռելով նորարարություն եւ ուժեղացված ֆունկցիոնալություն արդյունաբերական ավտոմատացումով, բժշկական ռոբոտաշունչ եւ համագործակցային ռոբոտների ծրագրերում: