Մոլորակային գեառոբոտ-մոլորակային փոխանցման տուփերի էական բաղադրիչներ են, որոնք ապահովում են բարձր արդյունավետություն, կոմպակտ դիզայն և բացառիկ պտտող մոմենտի ու քաշի հարաբերակցություն: Այս փոխանցումները բաղկացած են կենտրոնական արևային փոխանցումից, բազմաթիվ մոլորակային փոխանցումներից և արտաքին օղակաձև փոխանցումից, որոնք բոլորը միասին աշխատում են կոմպակտ դասավորությամբ՝ ճշգրիտ շարժում և հզորության բաշխում ապահովելու համար:

Ռոբոտաշինության մեջ մոլորակային փոխանցման տուփերը կարևոր դեր են խաղում ակտուատորներում՝ թույլ տալով ռոբոտներին կատարել բարդ շարժումներ բարձր ճշգրտությամբ և հուսալիությամբ: Մոլորակային փոխանցման տուփերի եզակի դիզայնը թույլ է տալիս սահուն փոխանցել պտտող մոմենտը, բարձր նվազեցման հարաբերակցությունը և նվազագույն հետադարձ հարվածը, որոնք կարևոր են ռոբոտային կիրառությունների համար, ինչպիսիք են հոդերի հոդակապը, բեռի բարձրացումը և ճշգրիտ դիրքավորումը:

Պատրաստված լինելով ամուր նյութերից, ինչպիսին է համաձուլվածքային պողպատը, և նախագծված լինելով երկար ծառայության ժամկետի համար, մոլորակային ատամնանիվները կարող են դիմակայել ռոբոտացված գործողությունների խիստ պահանջներին: Տարածքը նվազագույնի հասցնելու և աշխատանքը մաքսիմալացնելու նրանց ունակությունը դրանք դարձնում է առաջադեմ ռոբոտացված համակարգերի համար նախընտրելի ընտրություն, հնարավորություն տալով նորարարության և բարելավված ֆունկցիոնալության համար արդյունաբերական ավտոմատացման, բժշկական ռոբոտաշինության և համագործակցային ռոբոտաշինության կիրառություններում: