Կոնաձև ատամնանիվներխաղում են մի քանի կարևոր դեր ռոբոտների նախագծման և շահագործման մեջ՝

1. **Ուղղորդված կառավարում**: Դրանք թույլ են տալիս փոխանցել հզորությունը որոշակի անկյան տակ, ինչը կարևոր է այն ռոբոտների համար, որոնք շարժում են պահանջում

բազմակի ուղղություններով։

2. **Արագության նվազեցում**. Կոնաձև ատամնանիվները կարող են օգտագործվել շարժիչների արագությունը նվազեցնելու համար, ինչը հաճախ անհրաժեշտ է համապատասխան պտտող մոմենտ ապահովելու համար։

ռոբոտային ձեռքերի և այլ մեխանիզմների համար։

3. **Արդյունավետ հզորության փոխանցում**: Դրանք արդյունավետորեն փոխանցում են հզորությունը հատվող լիսեռների միջև, ինչը տարածված է հոդերում և վերջույթներում:

ռոբոտների։

4. **Կոմպակտ դիզայն**:Կոնաձև ատամնանիվներկարող է նախագծվել կոմպակտ լինելու համար, ինչը կարևոր է ռոբոտների համար, որտեղ տարածքը սահմանափակ է և ճշգրտությունը՝ աննշան։

պահանջվում է։

5. **Ճշգրտություն**: Դրանք ապահովում են ռոբոտի մասերի շարժման ճշգրիտ վերահսկողություն, ինչը կարևոր է ճշգրտություն պահանջող առաջադրանքների համար:

6. **Հուսալիություն**: Կոնաձև ատամնանիվները հայտնի են իրենց դիմացկունությամբ և հուսալիությամբ, ինչը կարևոր է ռոբոտաշինության մեջ, որտեղ անհրաժեշտ է կայուն աշխատանք:

անհրաժեշտ

7. **Անհատականացում**: Դրանք կարող են հարմարեցվել՝ համապատասխանեցնելով տարբեր տեսակի ռոբոտների պահանջներին, ներառյալ հատման անկյանը:

և փոխանցման հարաբերակցություններ:

8. **Աղմուկի նվազեցում**. Ճիշտ նախագծված կոնաձև ատամնանիվները կարող են անաղմուկ աշխատել, ինչը օգտակար է այն միջավայրերում, որտեղ աղմուկը կարող է լինել

խանգարող։

9. **Պահպանում**. Ճիշտ յուղման և պահպանման դեպքում, կոնաձև ատամնանիվները կարող են երկար ծառայել, նվազեցնելով հաճախակի մաքրման անհրաժեշտությունը։

փոխարինումներ ռոբոտացված համակարգերում։

10. **Ինտեգրում**: Դրանք կարող են ինտեգրվել այլ տեսակի փոխանցումների և մեխանիկական բաղադրիչների հետ՝ բարդ ռոբոտացված համակարգեր ստեղծելու համար:

11. **Բեռի բաշխում**. Որոշ նախագծերում կոնաձև ատամնանիվները կարող են օգնել հավասարաչափ բաշխել բեռը ռոբոտի հոդերի միջև՝ բարելավելով կայունությունը և

մաշվածության նվազեցում:

12. **Սինխրոնիզացիա**: Դրանք կարող են օգտագործվել ռոբոտի տարբեր մասերի շարժումը համաժամեցնելու համար՝ ապահովելով համակարգված գործողություններ:

Ամփոփելով՝կոնաձև ատամնանիվներռոբոտների ֆունկցիոնալության և արդյունավետության անբաժանելի մասն են կազմում՝ ապահովելով ուղղությունը, արագությունը և պտտող մոմենտը կառավարելու միջոցներ։

կոմպակտ և հուսալի ձևով։