Կտրուկ շարժակներխաղալ մի քանի կարևոր դեր ռոբոտների նախագծման և շահագործման մեջ.

1. **Ուղղորդական հսկողություն**. դրանք թույլ են տալիս էներգիան փոխանցել անկյան տակ, ինչը կարևոր է ռոբոտների համար, որոնք պահանջում են շարժում

բազմաթիվ ուղղություններ.

2. **Արագության նվազեցում**. Շարժիչների արագությունը նվազեցնելու համար կարող են օգտագործվել թեք շարժակներ, ինչը հաճախ անհրաժեշտ է համապատասխան ոլորող մոմենտ ապահովելու համար:

ռոբոտային զենքերի և այլ մեխանիզմների համար:

3. **Էներգիայի արդյունավետ փոխանցում**. դրանք արդյունավետ կերպով փոխանցում են ուժը հատվող լիսեռների միջև, ինչը տարածված է հոդերի և վերջույթների մեջ:

ռոբոտների.

4. **Կոմպակտ դիզայն**:Կտրուկ շարժակներկարող է նախագծվել կոմպակտ լինելու համար, ինչը կարևոր է ռոբոտների համար, որտեղ տարածքը սահմանափակ է, իսկ ճշգրտությունը

պահանջվում է.

5. **Ճշգրտություն**. դրանք ապահովում են ռոբոտի մասերի շարժման ճշգրիտ հսկողություն, ինչը կարևոր է ճշգրտություն պահանջող առաջադրանքների համար:

6. **Հուսալիություն**. փեղկավոր փոխանցումները հայտնի են իրենց երկարակեցությամբ և հուսալիությամբ, ինչը կարևոր է ռոբոտաշինության մեջ, որտեղ հետևողական կատարումն է:

անհրաժեշտ.

7. **Անհատականացում**. դրանք կարող են հարմարեցվել տարբեր տեսակի ռոբոտների հատուկ պահանջներին համապատասխանելու համար, ներառյալ հատման անկյունը:

և փոխանցման գործակիցները:

8. **Աղմուկի նվազեցում**. ճիշտ նախագծված թեքաձողերը կարող են հանգիստ աշխատել, ինչը շահավետ է այն միջավայրում, որտեղ աղմուկը կարող է առաջանալ:

խանգարող.

9. **Տեխնիկական սպասարկում**. պատշաճ քսումով և սպասարկումով, թեք ատամնաշարերը կարող են երկար ծառայել՝ նվազեցնելով հաճախակի անհրաժեշտությունը:

փոխարինումներ ռոբոտային համակարգերում.

10. **Ինտեգրում**. դրանք կարող են ինտեգրվել այլ տեսակի շարժակների և մեխանիկական բաղադրիչների՝ բարդ ռոբոտային համակարգեր ստեղծելու համար:

11. **Բեռի բաշխում**. որոշ ձևավորումներում թեք ատամնաշարերը կարող են օգնել հավասարաչափ բաշխել բեռը ռոբոտի հոդերի վրա՝ բարելավելով կայունությունը և

նվազեցնելով մաշվածությունը.

12. **Սինքրոնացում**. դրանք կարող են օգտագործվել ռոբոտի տարբեր մասերի շարժումը համաժամեցնելու համար՝ ապահովելով համակարգված գործողություններ:

Ամփոփելով՝թեք շարժակներիանբաժանելի են ռոբոտների ֆունկցիոնալության և արդյունավետության համար՝ ապահովելով ուղղությունը, արագությունը և ոլորող մոմենտը վերահսկելու միջոց

կոմպակտ և հուսալի ձևով: