Ինչի՞ համար են օգտագործվում էպիցիկլիկ շարժակներ:

Էպիցիկլային շարժակներհայտնի է նաև որպես մոլորակային փոխանցման համակարգեր, որոնք լայնորեն օգտագործվում են տարբեր ոլորտներում՝ իրենց կոմպակտ դիզայնի, բարձր արդյունավետության և բազմակողմանիության շնորհիվ:

Այս փոխանցումները հիմնականում օգտագործվում են այնպիսի ծրագրերում, որտեղ տարածությունը սահմանափակ է, բայց մեծ ոլորող մոմենտ և արագության փոփոխականությունը կարևոր են:

1. Ավտոմոբիլային փոխանցման տուփեր. էպիցիկլային փոխանցումները ավտոմատ փոխանցման հիմնական բաղադրիչն են, որոնք ապահովում են փոխանցման անխափան փոփոխություններ, ցածր արագությունների դեպքում բարձր ոլորող մոմենտ և էներգիայի արդյունավետ փոխանցում:
2. Արդյունաբերական մեքենաներ. դրանք օգտագործվում են ծանր մեքենաներում՝ բարձր բեռներ վարելու, մոմենտը հավասարաչափ բաշխելու և կոմպակտ տարածքներում արդյունավետ գործելու ունակության համար:
3. Օդատիեզերք. այս հանդերձանքները վճռորոշ դեր են խաղում օդանավերի շարժիչների և ուղղաթիռների ռոտորներում՝ ապահովելով հուսալիություն և շարժման ճշգրիտ վերահսկում պահանջկոտ պայմաններում:
4. Ռոբոտաշինություն և ավտոմատացում. ռոբոտաշինության մեջ էպիցիկլային շարժակներն օգտագործվում են շարժման ճշգրիտ վերահսկման, կոմպակտ դիզայնի և մեծ ոլորող մոմենտ ձեռք բերելու համար սահմանափակ տարածություններում:

Որո՞նք են էպիցիկլիկ հանդերձանքի հավաքածուի չորս տարրերը:

Էպիցիկլային հանդերձանքի հավաքածու, որը նաև հայտնի է որպես ամոլորակային հանդերձանք համակարգ, բարձր արդյունավետ և կոմպակտ մեխանիզմ է, որը սովորաբար օգտագործվում է ավտոմոբիլային փոխանցումների, ռոբոտաշինության և արդյունաբերական մեքենաների մեջ: Այս համակարգը բաղկացած է չորս հիմնական տարրերից.

1. Sun GearԱրևային հանդերձանքը, որը տեղադրված է հանդերձանքի կենտրոնում, շարժման հիմնական շարժիչն է կամ ստացողը: Այն ուղղակիորեն միանում է մոլորակի շարժակների հետ և հաճախ ծառայում է որպես համակարգի մուտքային կամ ելք:

2. Planet GearsՍրանք բազմաթիվ շարժակներ են, որոնք պտտվում են արևային հանդերձանքի շուրջը: Տեղադրված մոլորակի կրիչի վրա՝ դրանք միացվում են և՛ արևային, և՛ օղակաձև հանդերձին: Մոլորակի հանդերձանքները բեռը բաշխում են հավասարաչափ՝ համակարգը դարձնելով ունակ բարձր ոլորող մոմենտ վարելու:

3.Մոլորակի կրողԱյս բաղադրիչը պահում է մոլորակի շարժակները և աջակցում է դրանց պտույտին արևային հանդերձանքի շուրջ: Մոլորակի կրիչը կարող է գործել որպես մուտքային, ելքային կամ անշարժ տարր՝ կախված համակարգի կոնֆիգուրացիայից:

4.Ring GearՍա մեծ արտաքին հանդերձում է, որը շրջապատում է մոլորակի հանդերձանքները: Օղակաձեւ հանդերձանքի ներքին ատամները միացված են մոլորակի շարժակների հետ: Մյուս տարրերի նման, օղակաձև հանդերձը կարող է ծառայել որպես մուտք, ելք կամ մնալ անշարժ:

Այս չորս տարրերի փոխազդեցությունն ապահովում է ճկունություն՝ հասնելու արագության տարբեր գործակիցների և ուղղության փոփոխությունների կոմպակտ կառուցվածքում:

Ինչպե՞ս հաշվարկել փոխանցման գործակիցը էպիցիկլային հանդերձանքի հավաքածուում:

Ան–ի փոխանցման հարաբերակցությունըէպիցիկլային հանդերձանքի հավաքածու կախված է նրանից, թե որ բաղադրիչներն են ամրագրված, մուտքային և ելքային: Ահա փոխանցման գործակիցը հաշվարկելու քայլ առ քայլ ուղեցույց.

1. Հասկացեք համակարգի կոնֆիգուրացիան.

Բացահայտեք, թե որ տարրը (արև, մոլորակի կրող կամ օղակ) անշարժ է:

Որոշեք մուտքային և ելքային բաղադրիչները:

2. Օգտագործեք հիմնական փոխանցումների հարաբերակցության հավասարումը. Էպիցիկլային փոխանցման համակարգի փոխանցման գործակիցը կարող է հաշվարկվել՝ օգտագործելով.

GR = 1 + (R / S)

Որտեղ:

GR = փոխանցման հարաբերակցություն

R = Օղակաձեւ հանդերձանքի վրա ատամների քանակը

S = Արևային հանդերձանքի վրա ատամների քանակը

Այս հավասարումը կիրառվում է, երբ մոլորակի կրիչը ելքն է, և արևը կամ օղակաձև հանդերձը անշարժ են:

3. Կարգավորել այլ կոնֆիգուրացիաների համար.

• Եթե ​​արևային հանդերձանքը անշարժ է, ապա համակարգի ելքային արագության վրա ազդում է օղակաձև հանդերձի և մոլորակի կրիչի հարաբերակցությունը:
• Եթե ​​օղակաձև հանդերձը անշարժ է, ապա ելքային արագությունը որոշվում է արևային հանդերձանքի և մոլորակի կրիչի փոխհարաբերությամբ:

4. Հետադարձ փոխանցման հարաբերակցություն ելքի և մուտքի համար. արագության կրճատումը հաշվարկելիս (մուտքը ավելի բարձր է, քան ելքը), հարաբերակցությունը պարզ է: Արագության բազմապատկման համար (ելքը ավելի բարձր է, քան մուտքայինը), շրջեք հաշվարկված հարաբերակցությունը:

Օրինակ հաշվարկ.

Ենթադրենք, որ փոխանցման հավաքածուն ունի.

Օղակաձև հանդերձանք (R): 72 ատամ

Sun Gear (S)՝ 24 ատամ

Եթե ​​մոլորակի կրիչը ելքն է, իսկ արևային հանդերձանքը անշարժ է, ապա փոխանցման գործակիցը հետևյալն է.

GR = 1 + (72 / 24) GR = 1 + 3 = 4

Սա նշանակում է, որ ելքային արագությունը կլինի 4 անգամ ավելի դանդաղ, քան մուտքային արագությունը՝ ապահովելով 4:1 կրճատման հարաբերակցություն:

Այս սկզբունքների ըմբռնումը թույլ է տալիս ինժեներներին նախագծել արդյունավետ բազմակողմանի համակարգեր՝ հարմարեցված հատուկ կիրառություններին: