Ներքին շարժակներհանդերձանքի մի տեսակ է, որտեղ ատամները կտրված են մխոցի կամ կոնի ներսից, ի տարբերություն արտաքին շարժակների, որտեղ ատամները դրսից են: Նրանք միացվում են արտաքին շարժակների հետ, և դրանց դիզայնը նրանց հնարավորություն է տալիս փոխանցել շարժումը և ուժը տարբեր մեխանիկական համակարգերում:

Ներքին շարժակների համար կան մի քանի հավելվածներ.

1. Մոլորակային փոխանցման համակարգեր. Ներքին փոխանցումները սովորաբար օգտագործվում են մոլորակային փոխանցման համակարգերում, որտեղ դրանք միացվում են արևային և մոլորակային շարժակների հետ: Այս դասավորությունը թույլ է տալիս կոմպակտ և բազմակողմանի փոխանցման գնացքներ, որոնք հաճախ օգտագործվում են ավտոմոբիլային փոխանցման տուփերում և արդյունաբերական մեքենաներում:
2. Էլեկտրաէներգիայի փոխանցում: Ներքին փոխանցումները կարող են օգտագործվել զուգահեռ կամ հատվող լիսեռների միջև հզորությունը փոխանցելու համար: Դրանք հաճախ օգտագործվում են այնպիսի իրավիճակներում, երբ տարածության սահմանափակումները կամ ոլորող մոմենտների հատուկ պահանջները պահանջում են դրանց օգտագործումը:
3. Արագության նվազեցում կամ ավելացում.Ներքին շարժակներկարող է օգտագործվել պտտման արագությունը մեծացնելու կամ նվազեցնելու համար՝ կախված դրանց կոնֆիգուրացիայից և արտաքին շարժակների հետ կապվելուց:
4. Շարժման կառավարում. Ռոբոտաշինության և ավտոմատացման մեջ ներքին շարժակներն օգտագործվում են շարժման ճշգրիտ վերահսկման համար՝ ապահովելով սահուն և ճշգրիտ շարժում ռոբոտային զենքերում, CNC մեքենաներում և այլ ավտոմատացված համակարգերում:
5. Դիֆերենցիալ մեխանիզմներ. Ներքին փոխանցումները կարելի է գտնել նաև դիֆերենցիալ մեխանիզմներում, ինչպիսիք են ավտոմոբիլային շարժիչներում օգտագործվող մեխանիզմները, որոնք բաշխում են ուժն ու ոլորող մոմենտը անիվների միջև՝ միաժամանակ թույլ տալով նրանց պտտվել տարբեր արագություններով:

Ներքին շարժակների նախագծումն ու արտադրությունը կարող է ավելի բարդ լինել, քան արտաքին հանդերձանքները՝ հաստոցների ներսից մուտք գործելու դժվարության պատճառով: Այնուամենայնիվ, նրանք առաջարկում են առավելություններ որոշակի կիրառություններում, ինչպիսիք են կոմպակտությունը, մեծ ոլորող մոմենտ փոխանցման հզորությունը և ավելի սահուն շահագործումը: