Ներքին փոխանցումներատամնանիվների տեսակ է, որտեղ ատամները կտրված են գլանի կամ կոնի ներքին մասում, ի տարբերություն արտաքին ատամնանիվների, որտեղ ատամները գտնվում են դրսից։ Դրանք միաձուլվում են արտաքին ատամնանիվների հետ, և դրանց դիզայնը թույլ է տալիս փոխանցել շարժում և հզորություն տարբեր մեխանիկական համակարգերում։

Ներքին փոխանցումատուփերի համար կան մի քանի կիրառություններ.

1. Մոլորակային փոխանցման համակարգեր. Ներքին փոխանցման համակարգերը սովորաբար օգտագործվում են մոլորակային փոխանցման համակարգերում, որտեղ դրանք միահյուսվում են արևային փոխանցման և մոլորակային փոխանցման մեխանիզմների հետ: Այս դասավորությունը թույլ է տալիս ստեղծել կոմպակտ և բազմակողմանի փոխանցման համակարգեր, որոնք հաճախ օգտագործվում են ավտոմոբիլային փոխանցման տուփերում և արդյունաբերական մեքենաներում:
2. Հզորության փոխանցում. Ներքին ատամնանիվները կարող են օգտագործվել զուգահեռ կամ հատվող լիսեռների միջև հզորությունը փոխանցելու համար: Դրանք հաճախ օգտագործվում են այն դեպքերում, երբ տարածական սահմանափակումները կամ որոշակի պտտող մոմենտի պահանջները պահանջում են դրանց օգտագործումը:
3. Արագության նվազեցում կամ ավելացում. Ներքին փոխանցումներկարող են օգտագործվել պտտման արագությունը մեծացնելու կամ նվազեցնելու համար՝ կախված դրանց կոնֆիգուրացիայից և արտաքին փոխանցումների հետ համակցվածությունից։
4. Շարժման կառավարում. Ռոբոտաշինության և ավտոմատացման մեջ ներքին ատամնանիվները օգտագործվում են շարժման ճշգրիտ կառավարման համար՝ ապահովելով սահուն և ճշգրիտ շարժում ռոբոտացված ձեռքերում, CNC մեքենաներում և այլ ավտոմատացված համակարգերում:
5. Դիֆերենցիալ մեխանիզմներ. Ներքին փոխանցումներ կարելի է գտնել նաև դիֆերենցիալ մեխանիզմներում, ինչպիսիք են ավտոմեքենաների փոխանցման համակարգերում օգտագործվողները, որոնք բաշխում են հզորությունը և պտտող մոմենտը անիվների միջև՝ թույլ տալով դրանց պտտվել տարբեր արագություններով:
6. In ռոբոտաշինություն և ավտոմատացում, ներքին ատամնանիվները լայնորեն օգտագործվում են սահմանափակ տարածքներում ճշգրիտ շարժումներ կատարելու համար: Օրինակ՝ ռոբոտացված ձեռքերը հաճախ օգտագործում են ներքին ատամնանիվներ իրենց ակտուատորներում՝ ճշգրիտ դիրքավորում ապահովելու համար՝ նվազագույն հետադարձ հարվածով, ինչը հնարավորություն է տալիս ավելի հարթ և վերահսկվող շարժում ունենալ: Ներքին ատամնանիվների կոմպակտ բնույթը օգնում է ինժեներներին ինտեգրել բարդ ատամնանիվային համակարգերը փոքր հավաքույթներում, թույլ տալով ռոբոտներին պահպանել բարձր աստիճանի շարժունակություն և արդյունավետություն՝ առանց զոհաբերելու հզորությունը կամ վերահսկողությունը:
7. Ներքին փոխանցումներ նաև տարածված ընտրություն ենէլեկտրական տրանսպորտային միջոցներ (ԷՄ), հատկապես բարձր պտտման արագություններով աշխատող փոխանցման տուփերում: Էլեկտրական մեքենաների շարժիչները հաճախ աշխատում են շատ ավելի բարձր արագություններով, քան ներքին այրման շարժիչները, ուստի ներքին փոխանցումները, զուգորդված մոլորակային փոխանցումային համակարգերի հետ, կարևոր են արագությունը նվազեցնելու և միաժամանակ պտտող մոմենտը մեծացնելու համար: Այս կարգավորումը բարելավում է էներգաարդյունավետությունը, ինչը հանգեցնում է ավելի սահուն հզորության մատակարարման և մարտկոցի ավելի երկար ժամկետի:
8. In տպագրական մեքենաներևտեքստիլ մեքենաներ, որտեղ բարձր ճշգրտությունը կարևոր է, ներքին ատամնանիվներ են օգտագործվում այն ​​համակարգերում, որոնք պետք է պահպանեն համաժամեցված պտույտ և արագություն: Ներքին ատամնանիվների դասավորությունը նպաստում է շարժման մեջ հետևողականության և ճշգրտության հասնելուն՝ նպաստելով վերջնական արտադրանքի որակին, լինի դա տպագիր նյութեր, թե տեքստիլ: Դրանց կոմպակտ ձևը և արդյունավետ բեռի բաշխման հնարավորությունները թույլ են տալիս այս մեքենաներին աշխատել բարձր արագությամբ՝ առանց անհամապատասխանության կամ չափազանց մաշվածության ռիսկի:

   Բացի այդ,բժշկական սարքավորումներՎիրաբուժական ռոբոտների և պատկերագրական համակարգերի նման սարքերը հաճախ օգտագործում են ներքին ատամնանիվներ իրենց ակտուատորներում՝ կոմպակտ տարածքներում ճշգրիտ, վերահսկվող շարժման համար: Ներքին ատամնանիվները նպաստում են ճշգրտության և կայունության պահպանմանը, որոնք կենսական նշանակություն ունեն նուրբ վիրահատությունների, ախտորոշման և հիվանդների անվտանգության համար:

Ներքին ատամնանիվների նախագծումն ու արտադրությունը կարող են ավելի բարդ լինել, քան արտաքին ատամնանիվներինը՝ մեքենայական մշակման ընթացքում ատամնանվի ներս մուտք գործելու դժվարության պատճառով: Այնուամենայնիվ, դրանք որոշակի կիրառություններում առաջարկում են առավելություններ, ինչպիսիք են՝ կոմպակտությունը, պտտող մոմենտի փոխանցման մեծացված հզորությունը և ավելի սահուն աշխատանքը: