Worm շարժակների առանձնահատկությունները.

1. Ապահովում է մեծ կրճատման գործակիցներ կենտրոնի տվյալ հեռավորության համար
2. Բավականին և հարթ ցանցավորման գործողություն
3. Հնարավոր չէ, որ ճիճու անիվը քշի, եթե որոշակի պայմաններ չկատարվեն

Որդանման հանդերձանքաշխատանքի սկզբունքը.

Թիվային հանդերձանքի և ճիճու շարժիչի երկու լիսեռները ուղղահայաց են միմյանց. որդը կարելի է համարել որպես խխունջ՝ մեկ ատամով (մեկ գլուխ) կամ մի քանի ատամներով (բազմագլուխ) փաթաթված մխոցի վրա գտնվող պարույրի երկայնքով, իսկ ճիճու հանդերձանքը նման է թեք հանդերձանքի, բայց նրա ատամները շրջապատում են որդը։ Միացման ընթացքում ճիճու մեկ պտույտը կստիպի ճիճու անիվը պտտել մեկ ատամի (միակողմանի ճիճու) կամ մի քանի ատամների միջով (բազմակողմ ճիճու) գավազանի միջով, հետևաբար ճիճու փոխանցման արագության i հարաբերակցությունը = թիվը: ճիճու Z1 գլուխների/ճիճու անիվի ատամների թիվը Z2.