Որդամեքենաների առանձնահատկությունները.

1. Տրված կենտրոնական հեռավորության համար ապահովում է մեծ նվազեցման հարաբերակցություններ
2. Հանգիստ և հարթ միաձուլման գործողություն
3. Հնարավոր չէ, որ որդանիվը շարժի որդանիվը, եթե որոշակի պայմաններ չեն բավարարվում։

Որդանման մեխանիզմի աշխատանքի սկզբունքը.

Որթաձև ատամնանիվի և որդաձև փոխանցման երկու լիսեռները ուղղահայաց են միմյանց։ Որթը կարելի է դիտարկել որպես պարույր՝ մեկ ատամով (մեկ գլխիկ) կամ մի քանի ատամներով (բազմակի գլխիկներով), որոնք փաթաթված են գլանի պարույրի երկայնքով, իսկ որդաձև ատամնանիվը նման է թեք ատամնանիվի, բայց դրա ատամները շրջապատում են որդը։ Միացման ընթացքում որդանի մեկ պտույտը կստիպի որդաձև անիվը պտտվել մեկ ատամի (միակողմանի որդ) կամ մի քանի ատամների (բազմակի որդ) միջով, ուստի որդաձև ատամնանիվի փոխանցման տուփի արագության i հարաբերակցությունը = որդ Z1 գլխիկների քանակը / որդաձև անիվի Z2 ատամների քանակը։